国关图书馆创建于1949年12月，1963年建成独立专用的馆舍， 1986年迁入5925平方米的新馆，赵朴初先生题写馆名。2001年馆舍全面装修改造，各项服务功能更为完备。
图书馆年购书经费约100万元。现有中外文藏书26万余册，中外文报刊700余种，光盘1万余件，电子图书近4万册，各种类型的数据库138个。所有文献资料全部开架借阅。馆藏国际关系、各国政治、外交、世界经济和计算机类图书较为丰富，情报、反间和国家安全类图书品种齐全；英日法德俄等原版外文书约占1/5，尤以英文原版工具书和教学参考书居多；还珍藏明清民国时期原版线装书1980册，并陆续入藏《中华再造善本》一套。已初步形成具有本院特色的藏书体系。
图书馆现有8个服务窗口，除借书处和读者服务部外，有2个电子阅览室和4个阅览室，另有6个自习室，共设有座位960席，折合在校生人均0.5个座位。馆舍一层为办公区，二层为阅览区，三层为检索区，四层为自习区，可提供书目查询、文献借阅、参考咨询、打字复印、在线上网和无线上网等服务。
1998年6月图书馆局域网开通，同年9月中文图书回溯建库工作完成，次年2月英文图书回溯建库工作完成，全面实现了中英文图书的自动化管理。2005年加入北京高校图书馆联合体，建立与清华、人大和外交学院等31所高校的馆际互借关系，为教学科研提供了最大限度的文献资源保障。
在推进各项业务工作的同时，图书馆十分重视科研工作，共主编或参编著作48种，发表论文54篇，其中6篇刊登在核心期刊上，5篇被《人大复印资料》转载，8篇获优秀科研成果奖。
图书馆以满足教学和科研需要为宗旨，以建设现代化的一流图书馆为发展战略，致力于为师生提供优质便捷的服务。